太平道创始于汉灵帝时钜鹿人张角。太平道的开始,缘起于事奉黄老道;它的主要经典则是《太平经》;它的发展情况,是以善道教化,符水治病为基础,十数年间,徒众数十万,遍布八州。张角以黄天为至上神,认为黄神开天辟地,创造出人类。