张角以黄天为至上神，认为黄神开天辟地，创造出人类，又信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情，在这个太平世界里，既无剥削压迫，也无饥寒病灾，更无诈骗偷盗，人人自由幸福。
在此基础上，张角提出了“致太平”理想，这也是太平道的基本教义和宗教理想，太平道创建背景：东汉末年，政治黑暗，民生凋敝。
朝廷内，宦官与外戚尔虞我诈，轮番乱政；地方上，豪强地主与割据军阀为非作歹，又逢连年灾荒，以致出现“死相枕藉”、“民相食”的人间惨剧，正是在这种广大民众痛苦万状、已无生路的时势下，
冀州巨鹿人张角创立了太平道，组建黄巾军，提出“致太平”的理想，以善道教化百姓，以推翻黑暗的东汉反动统治者为目标，以公正的眼光来看，黄巾军无疑是正义之举。
黄巾军经过10个月的战斗，终因缺乏经验而失败。
