双目视觉实际上是基于两路视频的视差,就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异,像素点的差异通过基线,就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离,视差加上焦距,就可以换算出来你与我之间的距离,实际上就是一个三角关系。