AGV和RGV都是自动化物流运输设备的缩写，它们的区别在于：
1. AGV（Automated Guided Vehicle）：自动引导车，是一种自动化导航无人驾驶车辆，通常用于搬运、装载、卸载物料等。AGV通常是由地面导引线、磁条、激光等导航系统进行引导。
2. RGV（Rail Guided Vehicle）：轨道引导车，是一种沿着固定轨道行驶的自动化物流运输设备。RGV通常用于在生产线上的物流运输，能够自动化地将物料从一个生产线转移到另一个生产线。
因此，AGV和RGV的主要区别在于它们的导引方式不同。AGV可以自由行驶，而RGV则必须沿着固定轨道行驶。
