使用万用表测量电池电压的步骤如下：
1. 将万用表的选择旋钮调至电压测量档位，一般为V或mV。
2. 确认万用表的正负极符号与电池正负极相对应，将测试笔头分别接触电池的正负极。
3. 读取万用表显示的电池电压值。如果使用的是数字式万用表，则直接读取屏幕上显示的数值；如果是模拟表，则需要根据刻度线和指针位置来读取电压值。
4. 在测量结束后，及时关闭万用表，并将测试笔头从电池上取下，避免浪费电量并防止意外触电。
注意事项：
1. 需要确保万用表和电池工作电压范围匹配，以免损坏万用表或电池。
2. 在测量前，应检查电池是否有损伤或泄漏，如有异常情况则不宜进行电压测量。
3. 万用表测试笔头接触电池时，应尽量保持稳定，避免产生误差。
