万历时期的名将主要有李如松、麻贵、刘綎。
1.李如松，辽宁人，名将李成梁的长子，是戚继光之后的明朝第一名将。指挥并参与了宁夏之役和第一次朝鲜之役，都取得重大胜利，史称他的作战风格为“悍勇有貔虎之威，狡计有枭狐之谋”。后与蒙古作战，亲领三千铁骑去捣对方老巢被数万大军埋伏，壮烈殉国，死因有争议。他死前，后金的努尔哈赤躲在东北的原始森林当“野人”。
2.麻贵，山西人，也是出身将门，大同参将麻禄之子。和李如松一样都是独当一面的名将，人称“东李西麻”。参与了宁夏之役和第一、第二次朝鲜之役，多有斩获。抗倭援朝之后，从大同调往辽东，当时李如松已死，他是去接替李如松的工作。
3.刘綎，江西南昌人，将门之后，晚明第一猛将。他父亲刘显当过大将军都督，和戚继光、俞大猷一起抗过倭寇，自己本人是武状元，武力值很高。早年抗击过缅甸入侵云南，参与第一、第二次抗倭援朝战争和平定播州杨应龙叛乱，后转战青海等地作战，立下很多战功，功劳最大。努尔哈赤在东北坐大时，万历帝把当时最能打的刘綎调往北方，因杨镐（废物兼猪队友）的胡乱指挥，刘綎进入后金的埋伏圈，全军覆没。刘綎虽出身武状元，当时当时人更盛赞他武文双全，作战智计百出，即使是后来全军覆没，他的军队也是萨尔浒惨败中表现最好的。
