七鳃鳗的脊索与身体结构已经具有一定的进化，而同时又保留有肌节分节、头骨不完全等大量无脊椎动物的特点，说明其是最原始的脊椎动物。
七鳃鳗样子很像一般的鳗鱼，身体细长，呈鳗形，表皮裸露无鳞，背上有一条长长的背鳍，向后一直延伸到尾端并环绕尾部形成尾鳍，除此之外它的身上再也没有其它的鳍存在。背鳍2个，口漏斗发达，无口须。七鳃鳗只有一个鼻孔，位于头顶两眼之间。
眼发达，具松果眼，具感光作用。它的眼睛后面身体两侧各有7个鳃孔，这就是它叫做“七鳃鳗”的原因。内耳有两个半规管。鼻垂体囊的末端是盲囊。雌雄异体，发育要经过较长的幼体期，经变态为成体。成体行半寄生生活，有害于渔业。
