减速比的计算

减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。