三人行必有我师焉,焉的意思是语气助词“啊”即:三人行必然有一个人是我的老师啊。
在文言文中焉有多种意思是:1)与介词“于”加代词“是”相当。例如:心不在焉、不复出焉。2)乃、才。如:必知乱之所自起,焉能治之。3)文言疑问词,怎么。例如:且焉置土石。