就是支撑杆，原理：在一个密封的空间里,加入高密度液体材料,然后抽掉里面的空气,在外面加一个类似活塞的东西，让高密度液体材料在压缩中产生能量。
具体如下：
以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定。
与机械弹簧不同的是，支撑杆具有近乎线性的弹性曲线。标准支撑杆的弹性系数X介于1.2和1.4之间，其他参数可根据要求及工况灵活定义。
使用液压的原因：
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
