在清朝“包衣人”是“家仆”之意，“包衣”即“家的”、“阿哈”即“奴仆”，简称“包衣”。
包衣阿哈的来源主要有三种：
1、由诸申（满族平民）转化而来。平民犯罪，沦为奴仆。或穷困欠债，将妻子儿女典卖为奴。
2、家生奴婢。包衣阿哈世代为奴，其所生子女仍为奴，亦称“家生子”。他们的生活、婚嫁、居住，都要由主人来安排。
3、战争掠夺俘虏为奴。初期女真族各部落之间互相征伐，掠取对方部落人口为奴。尔后，抢掠汉人、朝鲜人作奴。主人的私有财产，可以馈赠，亦可以买卖。沈阳开城地区就是一处贩卖奴仆的市场。
中国历史上满族社会的最下等阶级，为满族上层统治阶级贵族所占有，被迫从事各种家务劳动及繁重的生产劳动，没有人身自由。来源主要是战争俘虏、罪犯、负债破产者以及包衣自己所生的子女等。
