一是孙武的爷爷田书。孙武的祖父田书系田完五世孙,齐大夫,因伐莒有功,齐景公赐姓孙氏,改称孙书,食采乐安。
二是孙武的父亲孙凭,齐卿。齐景公时,孙武为避齐国内乱奔至吴国,隐居山林,一面种田,一面习武和研究军事理论