寝技分为固技、绞技、关节技。
①固技，是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。
②绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输（以拍击垫子动作示意）。
③关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。
柔道的攻防技术分为立技（站立技术），寝技（倒在地上的翻滚角斗技术），以及防身自卫击打对方的挡身技。当代柔道比赛中已不准使用挡身技。立技分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技。
