魏国：姬姓，魏氏。领土约包括现时山西南部、河南北部和陕西、河北的部分地区。当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。魏国始都安邑（今山西夏县）。
楚国：最初起源地在河南新郑，即祝融之墟，又名有熊之墟。楚人的祖先最早活动在黄河流域的中原地区，后在上古冲突中及商王朝的驱逐下，逐渐南迁。在江汉地区发展强大，为芈姓熊氏。楚国都城为丹阳、郢、陈、寿春，其中楚国鼎盛时期的400余年，国都位于郢（今湖北荆州）。
齐国：其疆域主要位于今山东省大部、河北省东南部及河南省东北部。
