皇祖有训出自哪本书

出自《尚书•五子之歌》。

《尚书•五子之歌》：“皇祖有训，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦宁。”这是夏康的弟弟劝说其兄所作的诗歌。其意是说，民众是国家的根基，要求夏康在治理国家中，必须敬民、重民、爱民、修善德行，敬重民众的力量，根基稳固了，国家才会安宁。槪而言之，皇祖之训从侧面上看，真实地反映了夏王朝的政治生态。