奶制品可分为以下几大类：
第一类是液体乳类，主要包括杀菌奶、灭菌奶、酸奶等。 第二类是乳粉类。乳粉是以新鲜牛乳为原料，添加一定数量的植物或动物蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等配料，除去其中水分而制成的粉末状乳制品。包括全脂乳粉、脱脂乳粉、全脂加糖乳粉、调味乳粉、婴幼儿乳粉和其他配方乳粉。 第三类是炼乳类。炼乳在日常生活中用于佐餐、咖啡或食品配料，是一种浓缩型牛奶。炼乳类含糖量大约40%，不宜将其作为牛奶替代品长期食用。 第四类是干酪类。干酪是奶的精华，11公斤奶才能生产出1公斤原干酪，是一种营养价值极高的乳制品。
第五类是乳脂肪类。包括制作蛋糕用的稀奶油、配面包吃的奶油等。 第六类是乳冰淇淋类。在牛奶中配以乳脂肪、香料、稳定剂、抗氧化剂、蔗糖或一部分植物油等物质经干燥而制成。 第七类是其他乳制品类。主要包括干酪素、乳糖、奶片等。
奶制品按照通常的习惯还可以分成鲜奶、奶粉、炼乳和酸奶、奶酪等几类。
原奶也叫生鲜牛奶，是从牛身上直接挤出来的未经任何加工的牛奶。低温保鲜奶，通常是指用原奶进行巴氏灭菌、均质而成的牛奶，也叫巴氏奶。巴氏奶不添加稳定剂、增稠剂、乳化剂等，俗称鲜奶。
炼乳中的碳水化合物和抗坏血酸比奶粉多，其他成分如蛋白质、脂肪、矿物质、维生素A等，都比奶粉少。炼乳的缺点就是揭开铁盖以后如果不一次吃完，很容易变质腐败和感染细菌。 奶粉是将牛奶除去水分后制成的粉末，比较适宜保存。
酸牛奶以新鲜的牛奶为原料，经过马氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌，经发酵后再冷却灌装的一种牛奶制品。酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。
奶酪是发酵的牛奶制品，其性质与常见的酸牛奶有相似之处，但浓度比酸奶高，近似固体食物，营养价值也更加丰富。
