1、机步旅：以机械化步兵营(或团)为主体。
2、摩步旅：摩托化步兵。
二、组成不同
1、机步旅：编有坦克团、摩托化步兵团（若干）、炮兵团、防空团；摩托化步兵团编有摩托化步兵营（若干）、炮兵营；摩托化步兵营编有摩托化步兵连（若干）、炮兵连；摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。
2、摩步旅：以机械化步兵营(或团)为主体，并有少数坦克营(或团)及战斗、勤务保障分队组成的步兵旅。
三、特点不同
1、机步旅：具有强大的火力打击能力。编有多种火力单位，构成了射程远、威力大、精度高的全方位火力打击体系。
2、摩步旅：战斗开始前运动速度快，适应各种地形条件，机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护，战斗发展速度慢。
