力矩电机，也就是常说的DD的马达。
力矩电机的特性：
1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。
2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了）。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。
3，极高的加速能力。
4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm
5，通常可以匹配模拟增量或者绝对的编码器，或者Sin的编码器，其分辨率奇高，一般能达到22位。当然楼上提到的Brake也是常规选配的方案。
缺点：
1，重量较重，特别是无框架结构的电机，安装组合不方便。
2，通常都是面输出，很少有轴输出的结构。
总之，你说的怎么用比较笼统，但是力矩电机适用的场合就是高扭矩，低转速，高精度，高加速能力，低回差。而这些特性通常都是伺服所解决不了的。
楼主如果感兴趣，可以看一下我其他的回答。
希望能对你有用！
