常用g代码有：
G00 -- 快速定位
G01 -- 直线插补
G02 -- 圆弧插补（顺时针）
G03 -- 圆弧插补（逆时针）
G04 -- 暂停
G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）
G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）
G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）
G09 -- 正确停止检查（部分机床）
G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）
G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）
G12 -- 整圆切削CW（部分机床）
G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）
G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）
G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）
G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）
G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）
G17 -- XY平面选择
G18 -- ZX平面选择
G19 -- YZ平面选择
G20 -- 选择英制
G21 -- 选择公制
G28 -- 返回参考点
G29 -- 从参考点返回
G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）
G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）
G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）
G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）
G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）
G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）
G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）
G31 -- 跳跃机能 （部分机床）
G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）
G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）
G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）
G32 -- 模态G指令
G33 -- 螺纹切削
G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 -- 特别固定循环（圆弧）
G37 -- 自动刀具长测定
G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 -- 刀具径补正向量指定
G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正
G40 -- 刀具径补正取消
G41 -- 刀具径补正 左
G42 -- 刀具径补正 右
G40.1 -- 法线制御取消
G41.1 -- 法线制御左 有效
G42.1 -- 法线制御右 有效
G43 -- 刀具长设定（正）
G44 -- 刀具长设定（负）
G43.1 -- 第1主轴制御 有效
G44.1 -- 第2主轴制御 有效
G45 -- 刀具位置设定（扩张）
G46 -- 刀具位置设定（缩小）
G47 -- 刀具位置设定（二倍）
G48 -- 刀具位置设定（减半）
G47.1 2 -- 主轴同时制御有效
G49 -- 刀具长设定取消
G50 -- 比例缩放取消
G51 -- 比例缩放有效
G50.1 -- G指令镜象取消
G51.1 -- G指令镜象有效
G52 -- 局部坐标系设定
G53 -- 机械坐标系选择
G54 -- 工件坐标系（第一）默认
G55 -- 工件坐标系（第二）
G56 -- 工件坐标系（第三）
G57 -- 工件坐标系（第四）
G58 -- 工件坐标系（第五）
G59 -- 工件坐标系（第六）
G60 -- 单方向定位
G61 -- 准确停止方式
G62 -- 镜像指令
G63 -- 攻丝方式
G64 -- 取消G61
G65 -- 宏调用子程序
G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 -- 取消G68
G70 -- 圆周钻孔
G71 -- 圆弧钻孔
G72 -- 角度钻孔
G73 -- 高速深钻孔循环
G74 -- 后退攻丝循环
G76 -- 精镗孔循环
G77 -- 后退式镗孔循环
G80 -- 取消固定循环
G81 -- 钻孔循环
G82 -- 点钻孔循环
G83 -- 深孔钻孔循环
G84 -- 攻丝循环
G85 -- 镗孔循环
G86 -- 镗孔/停止循环
G87 -- 镗孔/缩回循环
G88 -- 镗孔/暂停/缩回
G89 -- 镗孔/暂停循环
G90 -- 绝对值编程
G91 -- 增量编程
G92 -- 设定工件坐标
G93 -- 每分钟进给次数
G94 -- 每分钟进给速度
G98 -- 开始点返回
G99 -- R平面选择
G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）
G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）
G114.1 -- 主轴同期制御
G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个
