瑜伽的真实起源是来源于印度。
大约在公元前300年，印度的瑜伽之祖坦帕伽利创作了《瑜伽经》，这才意味着瑜伽正式成型，这些瑜伽动作也是从动植物身上产生的灵感，当时的印度人民发现动植物好像都有一套属于自己的睡眠修复动作跟形态，所以当地人们开始学着动植物的样子让自己冷静下来。
瑜伽是一项拥有5000年历史的运动，是有关于身体，心理以及精神上的练习，为的就是改变身体和心性，为了让自己稳定下来，发展到现在，瑜伽还可以让大家保持身材。
在2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年的时候还举办了首届6.21国际瑜伽日。
