1951年大阅兵首次出现了民兵方队。民兵方队首次参加国庆阅兵。他们是华北老解放区的民兵战斗英雄和工作模范的代表。
民兵是中国共产党领导的在长期革命战争中逐步发展起来的不脱离生产的群众武装组织。是中国人民解放军的助手和后备力量。在历次革命战争。中都发挥了重要作用，在中国人民解放事业作出了重大贡献。
中华人民共和国成立后，民兵制度已成为国家的一项军事制度。1984年5月31日公布的《中华人民共和国兵役法》规定，实行民兵与预备役相结合的制度。民兵既是国家武装力量的组成部分，又县预备役的基本组织形式。民兵分为基干民兵和普通民兵。基干民兵为第一类预备役，普通民兵为第二类预备役。
民兵的基本任务是：积极参加社会主义现代化建设，带头完成生产和其他各项任务；担负战备勤务，保卫边疆，维护社会治安；随时准备参军参战，抵抗侵略，保卫祖国。民兵编为班、排、连、营、团。基干民兵编有高炮、地炮、通信、侦察、防化等专业分队。
