即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。
依据特定的轨迹完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。