鼙鼓从字面上的意思来看就是小鼓和大鼓。
古代军队所用,古代乐队也用。《说文》:鼙,骑鼓也。鼙鼓也指代军队或者坑船祝战争。鼙鼓,汉语词汇,拼音pí gǔ, 中国古代军队中用的小鼓,汉以后亦名骑鼓。古代乐队也用。