蜀相诗中哪些诗句写了诸葛亮 都写了什么事

下面蜀相诗写了诸葛亮：

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

刘备三顾茅庐，辅佐刘备、刘禅父子两朝，出师伐魏未捷而病亡军中。

原文如下：

蜀相

杜甫

蜀相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。