乌索普和路飞决裂后和好了吗

和好了，还一起参加了救罗宾的司法岛之战，然后路飞早就忘记了和乌索普决裂的事情，心里早就原谅了乌索普，一直希望他回来，然后路飞在听说了乌索普想回来的时候 路飞非常高兴，还想亲自去接他，只不过索隆要乌索普亲自为了之前的事情道歉才原谅他。