五子良将这一称呼源于陈寿撰写的《三国志》。
五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
曹操在行军作战时，进攻时常常用这五个人为先锋，撤军时常用这个五个人断后。
陈寿在撰写《三国志》时将这五个人列为一传，在进行总评时说：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，近现代以来人们开始将其合称为五子良将，但子只是一个量词，“五子”意思就是说“这五个人”。
陈寿《三国志》：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未如张辽、徐晃之备详也。
