颍考叔孝母的典故是什么

颍考叔，郑国大夫，执掌颍谷(今河南登封西)，为人正直无私，素有孝友之誉。在郑庄公对其母亲武姜发出“不及黄泉，无相见也”的誓言后，孝子颍考叔建议挖一个隧道，取名“黄泉”， 安排郑庄公与武姜在“黄泉”见面， 这就是后世闻名的“黄泉见母”，《古文观止》中也对此事做出了“君子曰：颍考叔，纯孝也。爱其母，施及庄公”的评论。

后在郑庄公攻打许国的过程中，被公孙子都暗箭射杀，暗箭伤人的当事人。