结局是惊封刘怀出走他乡，最后不知所踪。
孙膑派人打探庞涓的消息，探子回来报告说：“魏军已过沙鹿山，如今正不分昼夜兼程前进。”孙膑屈指计算，料定敌人在日暮时分必到马陵。那马陵道在两山中间，山高谷深，正好埋伏兵马。孙膑将一棵大树留下，命令军士将其他树木全部砍倒，堵塞道路，又把剩下的那棵大树朝东面的树皮刮掉，在白色树干上用墨写下“庞涓死此树下”六个字。孙膑又令弓弩手一万在附近埋伏，吩咐他们：“只等树下有火光出现，就一齐放箭。”孙膑又请田婴领兵一万，在离马陵道三里处埋伏，只等魏军进入山谷，便从后面截杀。自己和田忌领兵远远扎营，准备接应。
