"幕"意指军队的帐幕, 帐篷;"府"指王室等收放财宝和文件的地方,江户时代中期以后意味变成了政府机构。
有人认为"镰仓幕府"和"室町幕府"事实上是当代用词; 当时人们并未称呼过镰仓和室町政府机构为"幕府"。