1、意思上的区别：
1、listened表示有意识地听、仔细听。但不一定听到什么，强调的是听的动作,意为“听”。它常单独使用，以提醒对方的注意。
heard意为“听见、听到”，但不一定是有意识地，强调听的结果。
2、词性上的区别：
listened用作不及物动词，要表示听什么，后面需要加上介词to才能接人或物作宾语，即listen edto，意为“听……”，强调的是听的动作。
heard可用作及物动词，也可用作不及物动词。
3、用法上的区别：
listened强调"听"的过程，表示一种有意识地、主动地"听"的动作，含有"倾听、留神听"的意。
如：Please listen to the teacher。(请听老师讲) The boys are listening to the radio(男孩们正在听收音机)
heard强调"听"的结果，表示"听见、听到"，指偶然听见，有被动接受"听"的意思。如：I hear the music(我听见了音乐声) We are very glad to heard it(听到这件事我们非常高兴)
