汉武帝刘彻与汉高祖刘邦是什么关系

汉武帝刘彻是汉高祖刘邦的曾孙，汉武帝是西汉时期伟大的政治家，军事家，战略家，是西汉的第个皇帝，在位五十多年，基本确定中国的疆土