LKA的功能为：通过环境感知传感器识别本车相对于车道中央的位置，如果驾驶员无意间偏离车道，则应向驾驶员发出警告或通过自动转向干预使车辆重新回到车道内。
LKA一般包括三项子功能：车道偏离预警LDW、车道偏离预防LDP（Lane Departure Prevention）和车道居中控制LCC（lane centering control），三项子功能的具体描述为：
车道偏离预警LDW：在车辆发生无意识偏离车道时，通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警；
车道偏离预防LDP：为LDW功能的扩展，在车辆发生无意识偏离车道时，在快要驶离之前，通过施加适当的转向干预修正车辆位置，LDP首先是一项安全功能，而不是舒适性功能；
车道居中控制LCC：监控汽车与行车道中央的相对位置，主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶，减少驾驶员的转向负担，LCC侧重于舒适性功能。
