在民间信仰里，北斗星里的第六星开阳星即为武曲星，主管军事杀伐。历史传说中，北宋征讨西夏的元帅狄青、武圣关羽、东周列国时期的窦荣以及周武王都是武曲星下凡。
狄青。《水浒传》开篇引首中说宋仁宗乃天上赤脚大仙下凡。降临人世后啼哭不止。这时太白金星化一老儿对着宋仁宗俯耳数言方才止哭。太白金星说了什么呢？乃八个字：“文有文曲，武有武曲。”即指文曲星下凡和武曲星下凡。书中有这样一段描写：“端的是玉帝差遣紫微宫中两座星辰下来，辅佐这朝天子。文曲星乃是南衙开封府主龙图阁大学士包拯，武曲星乃是征西夏国大元帅狄青。这两个贤臣，出来辅佐这朝皇帝。”这狄青乃北宋名将，征西夏立下赫赫战功，有《狄青传》传世，也是民间十分熟悉的历史人物。
三国时期关公关云长。关于关羽是武曲星转世的传说是这样的：
据说武曲星在天庭上犯有过失，被玉帝贬下凡，降生于河东解良李家庄，父母为他起名关正，字长生。时为东汉末年，朝廷腐败，社会混乱，瘟疫肆虐，民不聊生，各地民众纷纷暴动反抗朝廷。长生父母也因瘟疫和战火分别于他五岁和十岁时候离世，长生也因小时候一场重病使得面呈红色。在他十二岁那年秋月，收割完庄稼后的一夜，长生忽梦见金翅大鹏鸟背他在云端飞腾，醒来之后发觉自己身体一夜间变得十分雄壮，到院中一试力气，千余斤的碾盘轻而易举的举过头顶。他将此梦以及身体变化告诉了村里的一位资深老者，这位老者才告诉他，在关长生出生的当晚，他家屋顶布满云霞，五彩霞光直冲云际。由于这位老者开了天目，所以别人都看不见。此老者认定长生必为天星下凡，但不能泄露天机，所以没有告诉任何人，只是在长生的父母去世之后常常照顾长生。老者知晓大鹏此来是打通长生通神灵窍，所以赐长生名羽，字云长，以感大鹏恩德。自此，关云长开始拜访武师练习武艺。这才有了以后的桃园三结义，温酒斩华雄，诛颜良，杀文丑，过五关，斩六将，辅助刘备三分天下得其一，也才有了一代武圣。
窦荣。这在《封神榜》中有较为详细的描述。窦荣乃商纣王派驻游魂关的总兵官，坐镇游魂关多年。夫妻二人抵抗东伯侯姜文焕，令其十数年不能破关。后来姜子牙派出金咤木咤，冒充炼气术士，打入游魂关的内部，骗取了窦荣的信任。窦荣不听妻子之言，结果被金咤木咤里应外合，致游魂关失陷，而窦荣本人也被金咤用遁龙桩杀死，妻子彻地夫人也死在了木咤的吴钩剑下。伐纣成功后，姜子牙岐山封神，封窦荣为北斗七星之一的武曲星。
还有一人也传说为武曲星。谁呢？周武王。周武王即位后，是一位经世治国的明君，使国家富裕鼎盛。传说在他去世之后，太白金星让他驻守在掌管武功、勇气与财富的武曲星里，成为武曲星君。
