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pdo协议全称

pdo协议全称

更新时间:2023-09-22 22:20:23

pdo协议全称

PDO协议是CANopen中的一种单向传输方式,用于实时数据传输,其传输形式如下:PDO分为TPDO(发送PDO)和RPDO(接收PDO),一个CANopen站点可以从自身的TPDO发送数据到另一个站点相应的RPDO之中。我们了解pdo协议就要先去了解canopen协议。

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