赏析：
本诗写于唐代宗广德二年（764）。时杜甫53岁，客居阆中。马巴州，指巴州刺史。生平不详。
据《新唐书》：“召补京兆功曹参军，不至。”曾有“召补”杜甫担任京兆府功曹一事，杜甫实际未赴任。按照题注，“召补”的具体时间可能是在东川期间（763--764）。
勋业终归马伏波，功曹非复汉萧何。”马伏波：马援，字文渊，东汉开国功臣。马援年迈后，仍请缨东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。其老当益壮、马革裹尸的气概，受后人崇敬。
萧何，西汉宰相。史称“萧相国”。早年在沛县曾任“主吏掾”。汉时，这个官职改为“功曹”。
上句极度夸张赞马巴州。下句自谦。首联押韵宽对。
扁舟：小船。常用来指代漂泊江湖。《史记-货殖列传》：“范蠡既雪会稽之耻，乃喟然而叹曰：‘计然之策七，越用其五而得意。既已施于国，吾欲用之家。’乃乘扁舟浮于江湖。”
浮云：指飘浮在天空中的云彩；飘忽不定等。《李陵录别诗》：“江汉流，仰视浮云翔。远别离，各在天一方。”其后，人们便常以“浮云”表示漂泊不定，变幻无常。浮云有时可代指游子。
“扁舟系缆沙边久，南国浮云水上多。”说自己在蜀地滞留的生活已久，而南国江湖上漂泊者有很多。
在梓州杜甫已做好出蜀赴荆南的准备。如单从这一联看，杜甫东下出蜀赴荆南真是有“南国水上浮云”的意思。
鸟翼：借指传书的鸿雁。《汉书-李广苏建传》“教使者谓单于，言天子射上林中，得雁，足有系帛书，言武等在某泽中。”后来，人们就用鸿雁比喻书信和传递书信的人。
一相：一起。
“独把鱼竿终远去，难随鸟翼一相过。”是说我独把鱼竿，终究是要远去荆南江湖的。难以随鸿雁一起飞过去与你同道。
春湖：指春天的江湖。春湖色：大好春光。
骊驹：黑色小马，亦泛指马。
玉珂：马络头上的装饰物，多为玉制。代指马。代指高官显贵。
知君未爱春湖色，兴在骊驹白玉珂。是说知道您对游荡江湖的生活不敢兴趣，您的兴趣在仕途。
本诗首联称赞对方功比马援，自谦不如萧何，颔联说自己漂泊蜀地已久，早欲远游荆楚。颈联说将不受功曹之职，不能与你“同道”。尾联说知道您意在仕途。此诗隐隐表达的应是“道不同，不相为谋。”
此诗与《将赴荆南寄别李剑州》一样，也是在未得到严武再次出蜀担任两川节度使之前写的。诗人的兴趣点还在出蜀东下。言马巴州兴在朝觐见君。两人志不同、道不合。
