减速器有哪些分类

以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速器

3、行星齿轮减速机（车间现用）

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无级变速机