减速机的分类

减速机的种类很多，按传动和结构特点来划分，可分为四大类：

圆柱齿轮减速机：渐开线圆柱齿轮减速机；圆弧齿圆柱齿轮减速机

圆锥齿轮减速机：渐开线圆锥齿轮减速机；双曲面齿轮减速机；圆弧齿圆锥齿轮减速机。

蜗杆减速机:圆柱蜗杆减速机；圆弧回转面蜗杆减速机；锥蜗杆减速机。

行星齿轮减速机：渐开线行星齿轮减速机；摆线针轮减速机；谐波齿轮减速机。