十字轴式万向节有什么优缺点

十字轴式万向节的优缺点：

 优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛，

 缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴 的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。 用双十字轴万向节来实现等速传动的条件： （1）第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角 相等，即 （2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。