在周朝时 真的有 千牛卫 这一职位吗 千牛卫是什么意思

"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书·百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典·职官十·左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。

千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。

千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。