双摇杆机构是什么

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。双摇杆机构连杆架杆都不能作为整周转动。三个活动构件均做变速运动，只能用于速度很低的传动机构中。