双竹马意思就是竹马成双。
竹马成双并肩为王的意思是说两个人很早就认识了,并且关系也很好,一起长大,共同面对未来所发生的事,这句话是属于一句网络流行语,目前并没有确切的出处,但是一般是用在两个男孩之间,有时也可用来形容两个人关系。