兽亚纲现生的哺乳动物(单孔类除外)及其有关的化石祖先类型都包括在这一亚纲之内。本亚纲区别于原兽亚纲的鉴别特征是脑腔侧壁由变大的翼蝶骨和部分鳞骨所构成，围耳骨没有加入。第5脑神经的分支从翼蝶骨出口。臼齿的三个主尖排列成三角形。本亚纲化石和现生种属繁多，代表了哺乳动物演化的主体和高级阶段。本亚纲尚可分为三个次亚纲(infraclass):古兽次亚纲(Pantotheria)、后兽次亚纲(Metatheria)、真兽次亚纲(Eutheria)。真兽亚纲哺乳纲的一个亚纲。又称有胎盘亚纲。为哺乳类中最高等的类群。主要特征是：胎生，具有真正的胎盘。胚胎在母体子宫内发育时间较长，通过胎盘吸取母体的营养，产出的幼仔发育完全，能自己吮吸乳汁。乳腺发达，具乳头。大脑皮层发达，两大脑半球间有胼胝体相连。体温高而恒定，乳齿与恒齿更换明显。肩带为单一的肩胛骨，乌喙骨退化成为肩胛骨上的乌喙突。不具泄殖腔，肠管单独以肛门开口体外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。
