常见的PLC模块有：
电源模块
为PLC提供内部电源，有些电源模块还可以为输入信号提供电源。
I/O模块
就是输入/输出模块模块，I代表输入，o代表输出。
内存模块
主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。
底板、机架模块
顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同。
除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D(模型)模块、D/A(模型)模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过对信号进行前处理或后处理，可以简化PLC CPU的控制，简化复杂的程序控制量。
