成熟有两种含义,其一为生理上的成熟,即身体各器官的形态、结构和功能方面发展到完备状态,已全面达到成人水平。其二为心理的成熟。生理成熟
生理成熟，即身体上各种器官的形态、结构和机能发展到完备状态。
生理成熟一般发生在青春发育期，这个阶段发生三大变化：
(1)外形变化。身高从迅速的长势到停止生长，出现第二性征等。
(2)内部机能健全。各种器官达到成人的平均水平，特别是神经系统的发育，脑的发育趋向成熟，脑内进行着细胞内部结构与机能复杂化过程，为日益繁重的体力、脑力劳动准备了条件。
(3)生殖器官发育和成熟。这是人体内部发育最晚的部分，它的发育成熟，标志着人体全部器官和生理机能接近成熟。[2]
心理成熟
心理成熟，大体包括：
(1)智能的成熟。指个体智力发展达到顶点，对问题能作理智的判断和逻辑推理。
(2)情绪的成熟。指情绪较为稳定，能自我控制。
(3)社会性的成熟。指熟练掌握与人相处的技巧和社会行为规范，能独立处理各种事务。总之，智能、个性(包括品德)都达到完善的状态。[2]：①智能的成熟，指个体智能发展达到顶点，对问题能作出理智的判断和逻辑推理;②情绪的成熟，指情绪较为稳定，能自我控制;③社会的成熟，指熟练掌握与人相处的技巧和社会行为规范，能独立处理各种事务，自尊、自信。个体生理的成熟与心理的成熟可不完全同步，有的成年人，其生理虽已成熟;但心理或行为方面，未必一定成熟。心理的成熟受遗传、环境、学习等因素制约。
