刘备的子女如下:
刘封,刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀,刘备将他问罪,赐死。
刘禅(shàn),刘备之子,即蜀汉后主,甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子,后登上皇位,蜀汉灭后,被封为安乐公。
刘永,刘备庶子,生母不详。先为鲁王,后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和,被刘禅疏远。后东迁洛阳,拜奉车都尉,封为乡侯。
刘理,刘备庶子,和刘永异母,生母不详。先为梁王,后封为安平王。早卒,谥为悼王。
至少有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
刘禅刘永刘理的排行均不可考。在建安元年(196年),刘备至少已有一子,但身份已不可考。