轩辕黄帝。
1、指南针是由熊国(现在河南新郑市)的轩辕黄帝所发明,经过宋代科学家沈括整理、总结、然后命名。
2、西晋崔豹《古今注》说:“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾,兵士皆迷。于是作指南车以示四方,遂擒蚩尤而即帝位。”