明弘治年间(1488-1505)闵行已成集市，名曰“敏行市”(《弘治上海志·市镇》)，是最早的地名记载，迄今已有500多年，亦称“敏航”“闵港”(《明史·张经传》)。明正德七年(1512)的《松江府志》已记载为“闵行市”，为闵行有文字记载之始。正德十五年(1520)松江府水灾绝收，横沥、沙冈、竹冈因地势高亢有收，附近灾民多到闵行贸易，闵行日趋繁盛。
嘉靖三十四年(1555)三月，明总督张经令游击将军邹继芳、总兵俞大猷、参将汤克宽分屯闵行、金山卫、乍浦，联防御倭。1630年版《崇祯松江府志·兵防》首记“闵行镇”。1663年版清《康熙松江府志·兵防》与所附《松江府海防图》均记“闵行镇”。明末清初时的闵行镇，既是上海县商贸集镇，又是府城松江的军事重镇。随着形势和社会经济发展、清乾隆八年(1743)的《大清一统志》和乾隆十五年(1750)的《上海县志》中，已记载称闵行为镇了。民国初清史馆编写的《清史稿》记载：“上海冲……镇四：吴淞、乌泾、吴会、闵行。”闵行也成了清代上海为数不多的经济中心之一。
