圣斗士星矢主题曲叫《天马幻想》，原唱是MAKE-UP。
《天马幻想》歌词：
抱きしめた
心の小宇宙
熱く燃やせ
奇跡を起こせ
傷ついたままじゃいないと
誓いあった
遥かな銀河
ペガサス幻想
そうさ夢だけは
誰も奪えない
心の翼だから
聖闘士星矢
少年はみんな
聖闘士星矢
明日の勇者
聖闘士星矢
ペガサスのように
聖闘士星矢
今こそはばたけ
どこまでも輝く空に
おまえだけの
星座をめざせ
その日まで
負けられないさ
命賭けて
挑んだバトル
ペガサス幻想
誰もが夢見る
自由という翼広げ
駆けてゆけ
聖闘士星矢
少年はみんな
聖闘士星矢
孤独な戦士
聖闘士星矢
ペガサスのように
聖闘士星矢
今こそはばたけ
ペガサス幻想
そうさ夢だけは
誰も奪えない
心の翼だから
聖闘士星矢
少年はみんな
聖闘士星矢
明日の勇者
聖闘士星矢
ペガサスのように
聖闘士星矢
今こそはばたけ
