野原新之助
5岁，性格热情、早熟、无厘头，行事风格总是超乎逻辑，特别喜欢漂亮的姐姐和辣妹。特别不喜欢吃青椒，擅长的技能是“屁股外星人”“大象”，喜欢动感超人，自己出过书《肥嘟嘟左卫门》。
野原美冴
小新的妈妈，性急暴力，经常使用“愤怒铁拳”，“太阳穴转转功”，“下坠拳三连发”。经常揍小新和广志，爱慕虚荣，但内心却十分善良。21岁与老公野原广志相识，24岁产下儿子野原新之助，29岁产下女儿野原向日葵都是对家人一心一意的好妈妈、好家庭主妇。
野原广志
野原新之助的父亲，35岁，大学毕业后来到东京，20岁时于双叶商社就职，担任系长。从来没有升职和加薪，美冴天天说他很悲惨。是一个地地道道的上班族。
野原向日葵
昵称小葵，野原新之助的妹妹。刘海有三个圈儿。喜欢帅哥，是个十分机灵的婴儿，不满一岁。
野原小白
小新在放学回去的路上捡到的小狗，很可爱，前期是一只呆呆的小狗；后面被赋予了小白“超高的智商”，感觉和长江七号很像。
小山芳治和小山高冴
小新、小葵的外公与外婆，小山是芳治退休前教导主任。
小山真冴和小山梦冴
小新、小葵的亲姨，真冴是大姐，梦冴最小。
野原银之介和野原鹤
小新、小葵的爷爷奶奶。看到银之介，充分表现了基因隔代表现的特性。野原鹤擅长在浴室跳舞。在村妇女会的魔术表演表现很好。
野原狭志
野原广志的哥哥。未在蜡笔小新动画中出现。野原狭志是一名农业经营者，女儿是野原樱千露。
风间彻
家境富有，中产阶级。有礼貌，知道的东西很多，是个又聪明又乖的好孩子。经常上各种补习班。
樱田妮妮
前期乖乖女，温和、爱哭、害羞，看到小新脱裤子会脸红。后面之后性格开始霸道强势任性。喜欢玩过家家的游戏。是个很有勇气的女孩。
佐藤正男
性格胆小却很热心；最喜欢小爱，梦想是成为一名漫画家。
阿呆
小新叫他是鼻涕星人，为人老实，不善言谈，有哲学家气质，深藏不露。运动神经迟钝，总是能陪小新玩无聊的游戏。十分喜欢收集石头。
园长 高仓文太
双叶幼稚园的园长。因相貌可怕被小新称为黑道老大，组长，心地善良，经济收流浪的小动物。
石坂绿
石坂绿，婚前名为吉永绿，是双叶幼稚园向日葵班的老师。心地善良，是一个非常负责任并且有耐心的好老师。
还有其它人物比如河村猎豹，松阪老师（松坂梅），上尾老师（上尾真澄），隔壁大婶等都给我们留下了比较深的印象。
