密度是润滑油最简单、最常用的物理性能指标。润滑油的密度随其中含碳、氧、硫的数量的增加而增大，因而在同样粘度或者同样相对分子质量的情况下，含胶质和沥青质多的润滑油密度最大，含环烷烃多的居中，含烷烃多的最小。
将润滑油放入量杯测其体积V，再称其重量G，计算密度=G/V。机油密度大约是0.88-0.89 g/cm3左右。夏用机油的密度=0.945克/ML；冬用机油的密度0.93克/ML。90号汽油的平均密度为0.72g/ml； 93号汽油的密度为0.725g/ml； 97号汽油的密度为0.737g/ml。
